当你用手机叫网约车时，有没有遇到过司机"找不到北"的情况？或是扫码共享单车时，APP显示车辆就在眼前却死活看不见？这些尴尬的背后，其实是传统定位技术在复杂城市环境中的"水土不服"。  

随着共享单车、即时配送等移动出行服务的爆发式增长，单纯依赖GPS定位的弊端日益凸显。而传感器融合技术——通过整合GPS、惯性传感器、蓝牙等多源数据，正在成为解决这一痛点的"金钥匙"。根据高德地图2023年技术白皮书显示，采用多传感器融合方案的出行平台，定位精度平均提升3-7倍，用户投诉率下降62%。  

GPS就像一位"高度近视的向导"：在开阔地带指路精准，但遇到高楼林立的街道或地下车库，信号经过多次反射会产生"多路径效应"，导致定位点像醉酒般飘忽不定。实测数据显示，在陆家嘴等超高层区域，纯GPS定位误差可能超过50米——这相当于把单车图标画在了隔壁街区。  

而惯性测量单元（IMU）这类传感器恰能弥补GPS的短板。它通过陀螺仪和加速度计感知运动状态，哪怕在隧道中也能持续工作。但IMU有个致命弱点：就像蒙眼走路的人，每一步的小误差会不断累积，10分钟后可能已偏离真实位置上百米。  

传感器融合的精妙之处，就在于让GPS和IMU这对"互补型搭档"相互校正：GPS提供绝对位置但可能中断，IMU持续工作但需要定期"校准"。这种协作模式，正是滴滴出行在2022年实现"隧道内连续定位"的技术核心。

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